行走跑偏作為履帶吊常見故障，給大家盤點一下履帶吊行走跑偏的故障分析以及相應解決措施。

       案例故障描述：前進時右偏，后退時不偏。加油門時跑偏。

       履帶吊的行走系統主要由機械部分（驅動輪，導向輪，拖鏈輪，支重輪，履帶）和液壓驅動部分組成。本著先易后難的原則，先分析機械部分。

       1、機械部分

       主要檢查兩方面：（1）兩條履帶是否平行（2）驅動輪，導向輪，拖鏈輪，支重輪的中心線是否重合。這兩者任何一部分有問題都會出現行走跑偏的現象。但現象應是前進后退都跑偏，而該故障只是前進時跑偏，故可判定不是機械部分引起的，這時就需要對液壓部分進行分析。

       從行走液壓系統來看，馬達，制動閥，主閥和操縱手柄等元件中任何一個部位出現故障，都會造成行走跑偏，據經驗，故障率由高到低的順序為馬達，操縱手柄，主閥，制動閥。

       2、馬達

       馬達的故障主要是內泄量大，假如右側馬達內泄量大，容積效率變低，將會造成右側馬達轉速低于左側馬達，而這種情況將造成前進后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達故障。

       3、操作手柄

       主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因為前進和后退都是由主閥中的同一閥芯完成，如果閥內泄漏量大，前進后退都應跑偏，因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。

       4、制動閥

       制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內泄漏量大，前進后退都會跑偏，經判定閥內泄露量大的故障性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴重。

       因此，在左、右主閥的進油口各接一測壓表做行走試驗，發現后退時左右壓力一樣。但前進時若是小油門左右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓流量小，壓力和流量損失小，大油門時壓力和流量損失較大，因此，造成前進時向右跑偏，后退不跑偏，且加油門時跑偏的現象。

       從以上分析可知，造成履帶吊行走故障的原因有很多。在遇到行走故障問題時，要冷靜分析，逐步檢查，才能找到原因。